Expertos españoles desarrollan un sistema de acoplamiento y agarre de satélites averiados

21/09/2010 - 13:12 Europa Press


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Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid han desarrollado un nuevo sistema de acoplamiento y agarre de satélites averiados basado en tecnologías robóticas y de visión por ordenador, de manera que el vehículo espacial se podrá guiar de forma autónoma para cumplir con esta misión.

El responsable de la investigación en la universidad madrileña, Mohamed Abderrahim, ha señalado que con este proyecto "se pretende realizar todas las fases de una misión de inspección y mantenimiento de satélites que necesiten servicio mediante otro vehículo autónomo dotado de un sistema de agarre y captura robótico".

   Para el experto, lo más destacable del prototipo "es la parte algorítmica" ya que ésta contribuye "al conjunto de instrucciones bien definidas y ordenadas que permiten programar a los satélites del futuro para que puedan dar servicio a otros que estén averiados o para prolongar su vida útil de funcionamiento". "Estos algoritmos de navegación basados en técnicas de visión son capaces de identificar el objeto buscado entre varios que se presentan, estimando su posición y orientación", ha añadido.

   Según ha explicado, la idea de iniciar esta investigación surgió gracias a la relación del Laboratorio de Robótica de la Universidad Carlos III con los ingenieros de la empresa GMV, dedicada al sector del espacio, y a la necesidad existente en el mercado de un sistema de este tipo.

   "Cada día hay una mayor necesidad de proporcionar servicios de mantenimiento a los satélites  sin recurrir a misiones tripuladas, que son muy costosas y conllevan riesgos, y la robótica es la respuesta más natural a eso", ha explicado Abderrahim.